ФЭНДОМ


Диаграммы (номограммы, кривые) Солодовникова — устанавливают связь между величиной перерегулирования σ%, временем переходного процесса tрег, максимальным значением вещественной части АФЧХ Pmax и частотой среза ωср.

Например, σ% = 25 % и tрег = 2 с.
Значению σ% = 25 % на графике σ(Pmax) соответствует значение tрег = $ \frac {3{,}4\pi}{\omega_n} $ на графике tрег(Pmax).
Отсюда можно найти ωп = $ \frac{3{,}4\pi}{t_{reg}} $ = 5,34 рад/c.
Частота среза находится из условия: ωср = (0,6÷0,9)ωп.

По диаграммам для определения для определения запасов устойчивости определяют запас устойчивости по фазе Δφ и амплитуде ΔL в зависимости от перерегулирования σ%.

Зная запас устойчивости по амплитуде можно определить протяжённость среднечастотной асимптоты при синтезе САУ.
Например, для систем с астатизмом первого порядка запас устойчивости по амплитуде в отрицательной области ΔL2 будет по модулю равен запасу устойчивости ΔL1 в положительной области.
ΔL1 = |ΔL2|

Подобные диаграммы используются для синтеза желаемой ЛАЧХ системы.

См. также Править