ФЭНДОМ


Диаграммы (номограммы, кривые) Солодовникова — устанавливают связь между величиной перерегулирования σ%, временем переходного процесса tрег, максимальным значением вещественной части АФЧХ Pmax и частотой среза ωср.

Например, σ% = 25 % и tрег = 2 с.
Значению σ% = 25 % на графике σ(Pmax) соответствует значение tрег = \frac {3{,}4\pi}{\omega_n} на графике tрег(Pmax).
Отсюда можно найти ωп = \frac{3{,}4\pi}{t_{reg}} = 5,34 рад/c.
Частота среза находится из условия: ωср = (0,6÷0,9)ωп.

По диаграммам для определения для определения запасов устойчивости определяют запас устойчивости по фазе Δφ и амплитуде ΔL в зависимости от перерегулирования σ%.

Зная запас устойчивости по амплитуде можно определить протяжённость среднечастотной асимптоты при синтезе САУ.
Например, для систем с астатизмом первого порядка запас устойчивости по амплитуде в отрицательной области ΔL2 будет по модулю равен запасу устойчивости ΔL1 в положительной области.
ΔL1 = |ΔL2|

Подобные диаграммы используются для синтеза желаемой ЛАЧХ системы.

См. также Править



Обнаружено использование расширения AdBlock.


Викия — это свободный ресурс, который существует и развивается за счёт рекламы. Для блокирующих рекламу пользователей мы предоставляем модифицированную версию сайта.

Викия не будет доступна для последующих модификаций. Если вы желаете продолжать работать со страницей, то, пожалуйста, отключите расширение для блокировки рекламы.

Также на ФЭНДОМЕ

Случайная вики